Het is redelijk laat maar dit http://selfbus.myxwiki.org/xwiki/bin/vi ... FT12_Raspi zou je bedoeling zijn?
Ondertussen is er een voor de Raspberry pi HAT beschikbaar http://www.krieger-elektro.de/ishop/index.html
Meer info Github Repositry https://github.com/selfbus/hardware-inc ... controller